比亚迪智驾平权的牌打出来，汽车圈的风向就变了。2025年是智驾元年，已经成了行业内的共识。比亚迪拿出天神之眼在线炒股融资平台，接着特斯拉FSD就进入国内，然后吉利也召开发布会“千里浩瀚”……过去，你懂车只需要懂发动机、变速箱、底盘，之后电车还需要加上电机电池电控。进入2025年，想要懂车，必须得补上智驾这一课了。智驾技术如何分辨优劣？各家路线有何不同？现阶段表现如何？咱们争取在三分钟之内搞懂。

一、什么是端到端？

在计算器里输入1+2，结果就能告诉你答案是3。我们换一下，左边输入1和2，右边输入结果3，让你猜1和2中间填什么，这就是AI的底层原理。“通过数据猜规则，然后再根据猜出来的规则处理数据”。

而智驾系统的端到端大数据模型也属于AI的一种，所谓端到端，一端是感知端，一端是执行端。大模型先要喂数据，比如说感知端的数据，此时此刻的路况是什么样的，相当于给出1和2，然后再喂执行端的数据，车辆执行了哪些操作，是直行，是刹车还是转弯避让。通过海量数据，让AI自行感悟如何开车。数据质量越高，覆盖场景越广，数量越多，那么AI对驾驶的理解就越深。就好像它已经理解了加法的含义。

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而我们在使用智驾时，汽车传感器传回来的数据就相当于感知端给出的1和2，它已经理解了“加法”，于是在执行端输出3，汽车就能自己开了。直接从感知端到执行端，中间的规则它通过数据学习，这就叫端到端。

二、关于传感器：

目前常用的传感器有4种，分别是激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头，这些传感器是给AI输入1和2用的。因为汽车在高速行驶，光使用摄像头未必看得清，识别得准，所以一般需要各种雷达作为安全冗余。以比亚迪的天神之眼 C为例，有5个毫米波雷达，12个摄像头，12个超声波雷达。感知端已经够了，实际上天神之眼 C也能做到城市领航，只不过比亚迪为了求稳，怕表现不够优秀影响口碑，暂时没有开放而已。

激光雷达则是在此基础上锦上添花，进一步留出安全冗余，不过未必是必须的。现在4D毫米波雷达已经解决了毫米波在高度上探测不准的问题，探测距离也不输激光雷达，两种方案其实是并行的。像是小鹏就在高阶智驾上取消了激光雷达，实际表现效果并不差。

三、谁家智驾技术好？

理解什么是端到端，我们就可以根据端到端的原理来进行分析。首先是算法，算法能让AI更好的理解“加法”，也就是如何开车。其次是数据，谁的数据质量越高，数量越大，谁训练出的AI就越聪明。当然这其中还涉及到算力储备，数据需要足够的算力去处理。最后则是感知原件，智驾AI再聪明也需要“看”的足够清楚。

那么比亚迪、吉利、奇瑞、小鹏、理想、智己、华为……哪家智驾最好？其实这时候给出答案就是外行。因为只要是端到端智驾大模型，就有不断学习，不断升级的能力，可能某款车型，现在的表现不尽如人意，但是一次OTA升级就有翻天覆地的变化。现在有不少汽车媒体都在做智驾测试，实际上对比意义并不大，仅能代表当前版本的表现水平。

那我们应该如何评价各家的智驾技术水平呢？需要有一个动态的眼光去看，从算法、算力、数据量、传感器等维度去判断上限。谁家算法最好？不知道。在这里写个不知道是为了让大家判断——如果谁说某家算法最好，最优秀，大多数情况下是在打广告。算法本身属于核心商业机密，我们一般人接触不到，而且即便接触到也没办法对比评判。

算力方面，我这里有一些数据，目前自建超算中心的有特斯拉、华为、比亚迪，超算中心投入巨大，也只有这三家不差钱的大佬能建得起。像是理想、小鹏、未来、吉利、长安、长城，都是和阿里云、百度云、腾讯云、火山引擎和华为云合作。算力上，特斯拉是一枝独秀，Dojo超算中心有67.5E（单位是EFLOPS，意味着一秒钟可以进行100亿亿次浮点运算）。华为有7.5E，理想有5.39E，小鹏有2.51E，比亚迪有2E，蔚来有1.5E，其余吉利、长城、长安都没过1E。

数据方面我们看销量即可，比亚迪有绝对优势。不过数据这种资源是存在交易的可能性的，而且数据量大到了一定程度，再提升也就不明显了。

传感器方面不分品牌，我们看方案即可。纯视觉方案决定了其安全冗余不足，上限不高。典型就是特斯拉。最近特斯拉FSD进入国内表现辣眼，这个有一说一，是数据问题。特斯拉没有足够的国内路况数据，不认识一些信号灯和标志线，这个可以通过后期学习来提升。它主要问题还是传感器不够，纯视觉方案是很容易被欺骗的，此前国外就有很多起“幽灵刹车”案例。感知层面的短板没办法通过算力和算法补齐，所以我给特斯拉智驾的评价最多是二线，现阶段二线都不到，未来如果不增加毫米波雷达的话，永远上不了一线。

一线的门槛至少要有3个4D毫米波雷达，和摄像头数据相互印证，感知层才算无短板。单毫米波雷达只能探测正前方，后方、侧方路况只能依赖摄像头，安全冗余仍有不足。目前3毫米波雷达的代表是小鹏，取消了激光雷达依旧有不错的表现。比亚迪天神之眼 C有5个毫米波雷达，不过算力不如小鹏的P7+，不过理论上也可以支持城市领航，期待后续开放吧。

而激光雷达方案则是锦上添花，更准确识别到前方障碍物是什么，进一步提升安全冗余。它直接可以把外部环境进行3D建模，准确判断障碍物的距离。搭载激光雷达的车辆，如果算力、算法没问题的话，基本上就不太可能出现安全问题了。可能寻路会出现问题，效率会出现问题，但是不再会因为识别不出障碍物而发生事故。多激光雷达方案和单激光雷达方案主要是量的区别，激光雷达分为多少线，线程越多对外界描绘得越精确，建立的3D模型分辨率更高。如果3激光雷达方案能做到100分的话，那么单激光雷达可以做到99.5分，4D毫米波雷达也有98分。

四、我们该如何选智驾？

前面提到的，各家超算中心的算力，基本上可以看做是智驾排名。虽然算力和智驾水平并不一定成正比，但是超算中心的算力可以在一定程度上看出各家在智驾方面的投入力度。

预算在15万以下，老老实实买个比亚迪的天神之眼 C，它肯定是目前性价比最高的。高快领航表现非常稳，而且未来能支持城市领航，绝对首选。其他品牌哪怕有近似的价格，目前表现也远远不如。表现能稳压天神之眼 C一头的，价格往往要贵个3到5万。

预算20万左右，除了天神之眼B以外，也可以考虑小鹏，虽然没有激光雷达，理论上限不如天神之眼 B，但现阶段表现丝滑，而且价格便宜。

再往上其实就不值得为智驾多花钱了，前面说了，3激光雷达能做到100分的话，单激光雷达就有99.5分。理论性能的提升已经很难感受到了。华为、小鹏、理想、比亚迪，包括智己，都有一线水准，并没有本质区别。其余品牌，只要是端到端，只要感知层没有短板，只要算力够用，哪怕目前表现不好在线炒股融资平台，未来也很有可能赶上来。智驾水平是有上限的，大家之间的差距会越来越小。前提是这家车企能够存在，能够持续更新。

发布于：辽宁省

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